工業操作手柄作為工程機械操控系統中重要的一環，其穩定使用決定了人機操控系統的精確度和穩定性。

本期將為大家簡單講解工業操作手柄在使用過程中會碰到的常見問題和簡單故障處理方法。

一、?皮套皮帽損壞：

皮套損壞是目前工業操作手柄使用中最多存在的問題，在很多作業工況惡劣的條件，諸如高空作業車手柄、農機手柄等使用中，手柄外部的防水皮帽會因為各種外接諸如焊接火花、泥漿、腐蝕性液體飛濺等原因而損壞，此時皮套便已經失效，如果繼續使用或者揭去皮套使用，會使得外部污染物進入手柄內部而導致按鈕或電氣性能損傷的可能性。

通常分兩種情況，一種是電控手柄上端皮帽損壞的情況。這種情況下通常皮帽是保護上端按鍵或者蹺板按鈕的，這種情況的損壞通?？梢酝ㄟ^更換上端皮帽的方式來完成皮帽更換。如果不更換電控手柄上端皮套繼續使用的情況，可能會在之后使用中損壞內部按鈕導致電控手柄上端按鈕失效。

上端皮套損壞失效

更換上端皮套示意圖

第二種皮套損壞是工業操作手柄大皮套損壞，如果發生大皮套損壞的情況，通常無法由客戶自行更換皮套，需要聯系專業人員或手柄廠家進行拆裝更換。

大皮套損壞的情況

目前工程機械手柄大多數皮套部分使用硅膠皮套，硅膠皮套如果發生小破洞后，不久就會徹底撕裂導致整個皮套撕毀失效。

因此，目前針對使用環境惡劣的情況，皮套的使用材質逐漸從硅膠更改為三元乙丙甚至是耐腐蝕性更好的特種PVC材質，其在受到電火花、腐蝕性液體等腐蝕的情況下，耐久性更好，且不會像硅膠皮套一樣，一個破洞就會撕裂整個皮套。

挖機用PVC防塵罩

二、?中位信號跑偏：

工程機械手柄在長期使用后可能會存在中位信號跑偏的情況，通常是因為機械磨損導致手柄機械間隙變大，通常外在表現為單側回位至中位存在信號偏大的情況。

通常工程機械手柄廠家或者主機廠會設置中位死區（中位信號輸出不變的區域，通常在2~4°左右）來避免長期使用后的中位信號跑偏問題。但是部分舊式芯片無法設置死區，長期使用后可能會存在超出客戶使用的中位范圍值而發生上述信號跑偏的情況。

通常模擬量輸出線性圖，上無死區，下有死區

三、?手柄/按鈕信號丟失：

如果手柄或者按鈕信號丟失可能存在多種誘因如下：

1.?當終端使用過程中，沒有按照使用說明書要求的電源電壓或者接線方式的時候，可能會因為電流/電壓過大而導致手柄的輸出核心元件——霍爾芯片或電位器燒毀而發生無輸出的情況。

2.?當手柄內部線束排布不合理時，會有存在因為線束使用后磨損斷裂而導致無信號輸出的原因。

3.?電路板焊錫管控不當而產生虛焊從而導致的連接斷開。

4.?接插件損壞或者配合不良導致的信號問題。

5.?按鈕本身損壞或卡死。

多數情況需要廠家維修，客戶使用過程可以優先排查接插件的可靠性和接線、電壓的使用是否正確。

按鈕損壞的情況

四、?手柄協議問題：

手柄的總線型協議問題，通常是CAN協議的問題，工業操作手柄通常使用的協議是CAN J1939協議，CAN協議的使用過程中，需要提前有電氣工程師對協議進行核對，CAN協議中的波特率，發送周期，源地址等任意一個發生問題都會使得整個手柄無法跟系統進行通信而發生無信號的現象。

因此使用總線型協議的手柄前，需要仔細核對廠家提供的協議內容和系統協議內容。

五、?手柄斷裂或桿斷裂/折彎的情況：

工業操作手柄由于使用場景不同，通常重載手柄和常規手柄無法通用，通常情況下，挖機、裝載機、路面機械等手柄使用的搖桿直徑較粗（12~14mm），實心棒，力負載更大；其他工程上使用的手柄搖桿負載則都是常規直徑（8~12mm），且大多為空心棒，力負載能力會相對弱；而視頻監控、醫療等使用的小型手柄由于空間限制，通常搖棒直徑較?。?~8mm），用于小負載高精度操作。

發生手柄斷裂或桿折彎/斷裂的情況下，在滿足安裝條件的前提下，可以嘗試使用負載更大的手柄進行測試。

以上內容便是本次有關“工業手柄歸類及典型性運用”的講解，歡迎各位有疑問或者采購需求的咨詢我司郵箱：chengong@halljoystick.com。