分類：

全部 握桿型手柄指尖型手柄手柄上端高空作業手柄

操作方式70：

全部 1A （單軸前后方向操作）2AP （雙軸十字操作方向）2AC （雙軸任意操作方向）

輸出信號70：

全部 H51 （單霍爾， 0.5~2.5~4.5Vdc電壓輸出）H52 （單霍爾， 0~2.5~5Vdc電壓輸出）H53 （單霍爾， 1.25~2.5~3.75Vdc電壓輸出）KMNR（無安全開關，有蹺板按鈕）H54 （單霍爾， 1.0~2.5~4.0Vdc電壓輸出）H55 （單霍爾， 1.15~2.5~3.85Vdc電壓輸出）2H51（冗余霍爾， 0.5~2.5~4.5Vdc電壓輸出）2H52（冗余霍爾， 0~2.5~5Vdc電壓輸出）2H53（冗余霍爾， 1.25~2.5~3.75Vdc電壓輸出）2H54（冗余霍爾， 1.0~2.5~4.0Vdc電壓輸出）2H55（冗余霍爾， 1.15~2.5~3.85Vdc電壓輸出）2H56（冗余霍爾， 1~2~4Vdc和4~2~1Vdc電壓輸出）

手柄上端70：

全部 KM （有安全開關，有蹺板按鈕）KMNN（無安全開關和蹺板按鈕）XR9E（對插型汽車連接器(XR-9E接插件)）KMDN（有安全開關，無蹺板按鈕）

出線方式70：

全部 A （牛角連接器(A2547HA-14P，2.54)）L （直接出線）XR9E（對插型汽車連接器(XR-9E接插件)）